Règlement
Le concours de décompose en 3 partie :
Un concours de vitesse sur une piste adaptée
Un concours de stand
Un concours « conception/ réalisation »
I.Présentation du concours : Règles de bases
L’objectif, pour chaque équipe, est de concevoir et de fabriquer un char tracté ou poussé par un robot marcheur mécanique et de participer à des courses, sur un anneau de vitesse, face à des concurrents.
Les équipes sont constituées de 6 étudiants au plus.
L’énergie de propulsion de l’ensemble « char-robot » est et ne peut être que le moteur choisi par l’organisateur du concours. Il s’agit de l’ensemble suivant :
- Moteur d’essuie-glace de voiture fonctionnant au 12V. Le choix du moteur est libre mais vous devrez prouver qu’il s’agit bien d’un moteur d’essuie-glace en précisant quel véhicule il équipe.
- Une unique batterie 12V de capacité 10 Ah maximum
- Le cout total de l’ensemble Moteur + Batterie ne doit pas dépasser 100 € (à prouver avec facture)
- Il est possible d’ajouter un variateur électrique de vitesse
- Il est possible de modifier le réducteur du moteur d’essuie-glace mais pas son bobinage.
Il faut noter que l’ensemble char + robot doit être dirigeable. La direction est réalisée à l’aide d’une radio commande, d’un récepteur, d’un servo moteur et d’une batterie annexe. Attention cette radio commande doit être de technologie 2,4 Ghz de façon à pouvoir réaliser des courses à plusieurs !
Le concours se décompose en trois parties :
-> Un concours de vitesse sur une piste adaptée
-> Un concours de stand
-> Un concours "Conception/réalisation"
II.Contraintes de conception et de réalisation
La conception et la réalisation du robot devront être effectuées au sein de votre IUT.
Seuls les robots respectant les critères du tableau seront homologués pour la compétition.
Explication du calcul du coût du robot :
Une estimation du prix du robot doit être réalisée par écrit sous forme de tableau Excel (à fournir en version papier lors de la certification du robot) en respectant la règle suivante :
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Les composants (roulements, coussinets, chaines, pignons…) sont comptés au prix catalogue du constructeur
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La matière 1ère pour les pièces usinées est comptée au poids (1€/kg pour l’acier, 2€/kg pour l’aluminium, 2€/kg pour le plexiglass)
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Les pièces imprimées avec une imprimante 3D sont comptées à 0,25€/cm3
Si certains composants vous ont été donnés (sponsors par exemple) ou proviennent de récupération, vous devez estimer leur prix et les inclure dans votre cout.
Cette estimation ne prend toutefois pas en compte :
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la main d’œuvre,
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le cout d’utilisation des machines,
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les kits motorisation et direction
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la visserie standard.
III.Le concours de vitesse
Circuit 2017 :
Modalité de la course
Avant le départ de chaque course : le robot, avec moteur et batterie en place, est positionné devant la ligne de départ. Le char est placé dans une zone spécifique située à proximité du circuit et n’est pas accroché au robot. Le pilote va se placer dans sa zone de pilotage
Au top départ, le mécanicien prend le char et l’accroche au robot puis il allume le robot à l’aide de l’interrupteur général. Les robots s’élancent sur la piste (voir plan ci-dessus).
- Le robot parcourt la moitié de la piste avec son char.
- Une fois que l’ensemble robot + char se trouve dans la zone de dépôt, le robot doit se libérer de son char (à n’importe quel endroit de cette zone, sans intervention physique du pilote ou du technicien, c’est le lieu de largage qui compte*). Le char largué est immédiatement enlevé de la piste par le mécanicien.
- Le robot finit alors la course sans son char
- Le premier robot (sans son char) qui franchit la ligne d’arrivée gagne la course.
*On entend par "lieu de largage" le lieu où tout contact physique entre le robot et le char est définitivement rompu et que le char est immobile sur la piste.
La piste sera recouverte d’une moquette fine.
Le gagnant de la course est le robot ayant mis le moins de temps pour réaliser le parcours.
Le gagnant de la course aura 4 points, le 2ème aura 2 points, le 3ème aura 1 point
Infos pratiques :
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Lorsque qu’un élément du robot ou du char touche une ligne extérieure de la piste, le mécanicien doit le repositionner au niveau du point de sortie sans toutefois l’avancer. Pour chaque sortie de piste, un arrêt du robot de 15 secondes sera pratiqué avant la remise en place du robot sur la piste.
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Les contacts entre robots sont autorisés, mais ne doivent pas être délibérés. Si une faute est constatée par le juge de course, un arrêt de 15 secondes sera appliqué au robot fautif.
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Le mécanicien n’a en aucun cas le droit de toucher au robot ou au char sauf pour y actionner le bouton d’arrêt d’urgence. Tout autre contact sera pénalisé par un arrêt de 15 secondes
Des pénalités pourront être ajoutées à ce temps de course. La liste des pénalités est la suivante :
Une pénalité de 2 minutes sanctionne un robot n’ayant pas réussi à se libérer de son char.
Une pénalité dégressive sanctionne un robot ayant libéré son char en dehors de la zone de dépôt officiel. Cette pénalité s’effectue sous forme d’un arrêt au moment du largage :
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20 secondes d’arrêt pour une distance char / zone de dépôt entre 0 m et 1m
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40 secondes d’arrêt pour une distance char / zone de dépôt entre 1 m et 2 m
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60 secondes d’arrêt pour une distance char / zone de dépôt entre 2 m et 3 m
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80 secondes d’arrêt pour une distance char / zone de dépôt entre 3 m et 4 m
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100 secondes d’arrêt pour une distance char / zone de dépôt entre 4 m et 5 m
Le calcul de ses pénalités se fait au niveau des roues du char. Si les deux roues du char sont dans une zone, la pénalité de la zone s’applique à ce char.
Dans le cas où une roue du char est dans une zone (ou touche la ligne) et l’autre roue dans une autre zone, la pénalité minimale sera appliquée comme le montre cet exemple :
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Le char 1 a largué au bon endroit donc pas de pénalité
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Le char 2 a une roue dans la zone de largage donc pas de pénalité
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Le char 3 a une roue dans la zone à 40s et une dans la zone a 60s donc pénalité la plus petite appliquée : 40s
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Le char 4 est entièrement dans une zone, il aura une pénalité de 100 s
Déroulement de la compétition
En début de compétition, des essais de qualification sur une ligne droite de 5 mètres (vitesse chronométrée, 1 seul robot à la fois) va permettre de répartir l’ensemble des équipes en 2 grandes poules.
Dans chaque poule, des courses par 3 ou par 4 seront organisées de manière à ce que chaque robot rencontre tous les autres robots de sa poule.
Un classement sera établi en fonction des résultats de chaque course (4 points pour le vainqueur, 2 points pour le 2ème et 1 point pour le 3ème ).
A l’issue de ces phases de poules, les 8 premières équipes de chaque poule sont qualifiées pour les ¼ de finale (se jouant en 2 manches).
Les 2 premiers de chaque ¼ de finale sont qualifiés pour les ½ finales (se jouant en 2 manches)
Les 2 premiers de chaque ½ finale sont qualifiés pour la finale (se jouant en 3 manches)
IV.Le concours du meilleur stand
L'objectif : Il s’agit d’une compétition de communication. Chaque équipe se verra attribuer un stand constitué, d’une table simple et d’un espace mural (type grille). Chaque équipe doit investir, décorer et animer son stand pendant toute la compétition.
Une prise 220V 4A est disponible pour chaque stand (16A pour 4 stands), ainsi qu'une borne Wifi avec un accès au réseau Eduoram (prévoir vos identifiants de votre université)
Les participants sont, là aussi, classés de 1 à 30 par un jury d’enseignants ou de personnalités extérieures issus de plusieurs IUT (le jury sera désigné le jour de la compétition)
Le stand doit comporter, au minimum, les éléments suivants (qui sont évalués par le jury) :
-Une affiche en anglais représentative de votre travail (format A1 couleur)
- Un diaporama (automatisé) ou film relatant le projet et décrivant au mieux la conception et la réalisation de votre robot marcheur en 3 minutes maximum. (Il faut penser à prévoir un ordinateur portable et une clé USB, ce matériel ne sera pas fourni !).
- un décor pour l’ensemble du stand
V.Le concours « conception et réalisation »
Pour finir, un jury analysera l’innovation de la conception et la qualité technique de la réalisation pour déterminer le robot « coup de cœur » de cette édition.
Pour cela, il sera nécessaire de présenter au jury sous forme papier ou sous forme numérique (sur votre ordinateur), l’ensemble des fichiers CAO 3D et 2D (plans cotés) de votre robot.
La grille d’évaluation est la suivante :
A l’issue de cette journée les trois compétitions (course, stand, conception) seront récompensées séparément avant de désigner le grand vainqueur du challenge inter GMP qui sera l’équipe ayant récolté le plus de point sur l'ensemble des trois compétitions.