Foire aux questions
Il a-t'il de quoi manger/boire ?
Le repas n'est pris en charge par le département GMP que pour les professeurs accompagnant les étudiants. Le restaurant universitaire l'Epicéa ainsi que le snack In Box sont à cinq minutes de marche du lieu du concours. Il vous est aussi possible de prendre avec vous de quoi manger.
Peut on changer les servomoteurs ?
Rien n'est indiqué à ce propos. Vous êtes donc libre de changer vos servomoteurs
Qu'entendez vous par "kit de motorisation du règlement" ?
On entend par kit de motorisation du règlement l'ensemble moteur + batterie décrit dans celui-ci.
Quelles sont les dimensions de l'espace mural (type grille) que nous aurons à disposition sur notre stand ?
Nous ne connaissons pas encore les dimensions des grilles qui seront mises à votre disposition. Elles ne devraient cependant pas dépasser un mètre de large.
Les roues du char peuvent-elles être orientables ?
Il y a des restrictions fortes sur la partie robot, mais qui ne s'appliquent pas sur la partie char. Tout est donc autorisé sur le char (roue directionnelles ou non...). Nous rappelons cependant que le char correspond à la partie qui sera larguée par le robot et laissé dans la zone de largage.
Est-ce qu'il est possible d'utiliser un régulateur de vitesse moteur
pour la motorisation du robot ?
Si vous voulez investir dans un régulateur de vitesse pour votre robot, rappelez vous que le coût total de réalisation de votre robot ne doit pas excéder les 150€ (hors ensemble moteur+batterie). Il vous est également possible de modifier le réducteur du moteur d’essuie-glace mais pas son bobinage. Attention aussi au fait que vous n'avez le droit qu'à deux voies de communication entre le robot et la télécommande.
Est-il possible de modifier la vitesse du robot durant la course à l'aide de la télécommande (en particulier la décélération du robot) ?
Il vous est possible d'utiliser un variateur électrique de vitesse comme défini dans le règlement. Celui-ci vous permet donc de modifier la vitesse de votre robot. Attention aussi au fait que vous n'avez le droit qu'à deux voies de communication entre le robot et la télécommande
Quelles sont les dimensions approximatives de l'ensemble du stand ?
Les dimensions des tables pour les stands sont 70*152. Pour l'instant, nous envisageons d'avoir environ 1 mètre derrière chaque stand et une seule table par stand. Cependant, l'implantation du site de la compétition n'est pas encore définitive et l'agencement ainsi que la taille des stands vont varier en fonction du nombre d'équipes inscrites.
Pouvez vous précisez ce que vous entendez dans le terme roue non directionnelle sur le robot ?
Une roue sera considérée comme directionnelle si son orientation (suivant un axe non parallèle avec le plan de la piste) est changée par action du pilote du robot et que cela entraîne le changement de direction du robot.
Est ce que des roues libres rentreraient dans le cahier des charges pour les pattes motrices ? Et pour les pattes non motrices ? Dans le cahier des charges, il est mentionné deux points de contacts sol/robot, ces deux points sont-ils en plus des appuis avec les pattes motrices ?
Les roues libres ne peuvent pas rentrer dans le cahier des charges pour les pattes motrices. Elle peuvent par contre être utilisées en tant qu'appuis supplémentaires à partir du moment ou il n'y a que 2 appuis maximum en plus des pattes et que les axes de ces appuis soient fixes.
A propos du budget du projet : Les 150 euros prévu pour la réalisation comprennent les 100 euros de l'ensemble moteur+batterie ou avons nous 150 euros + 100 euros pour l'ensemble moteur+ batterie ?
Il s'agit bien de 100€ pour le moteur et la batterie et 150€ pour le reste du robot. Les IUT ayant déjà participé au concours robot marcheur de l'an dernier ont, normalement, déjà la télécommande et les servo-moteurs. Les IUT qui se lancent dans ce concours ou qui n'ont pas la télécommande et les servo-moteurs, vous devez les mettre en hors budget (ne compte ni dans les 100€ moteur ni dans les 150€ du robot).
Est-il possible d'utiliser une radiocommande 8 voies en utilisant seulement deux voies ?
Oui, s'il n'y a bien seulement que 2 voies utilisés donc 2 servo-moteurs pilotés.
Que fait-on si notre robot n'est pas fonctionnel le jour du concours ?
Pas de panique ! Il ne vous est pas interdit de venir quand même ! Vous restez encore dans la compétition : il reste la coupe du meilleur stand à remporter !
De plus, vous n'êtes pas exclu de la compétition conception non plus ! Ce n'est pas parce que votre robot ne fonctionne pas que votre cinématique n'est pas bonne !
Votre présence est dans tout les cas bienvenue.
Quand est-ce que l'on peut s'inscrire ? Jusqu'à quand ?
Les inscriptions sont déjà ouvertes. Elles iront jusqu'à la date du concours.
Y a-t'il des récompenses après le gain d'un prix ?
Sans doute, peut-être, surprise...
Est-ce que le char peut comporter des roues ?
Le cahier des charges est assez clair à ce sujet, nous vous invitons à le consulter dans l'onglet "Règlement" du menu en haut du site.