L’homologation du robot se fera sur tous les points suivant :
Légende pour la flexibilité : si critère non respecté
F0 : participation au concours hors classement
F1 : participation au concours avec une pénalité de temps à chaque course.
Précision concernant les points d'appuis non directionnel autorisé sur le robot :
Une roue sera considérée comme directionnelle si son orientation (suivant un axe non parallèle avec le plan de la piste) est changée par action du pilote du robot et que cela entraîne le changement de direction du robot.
Explication du calcul du coût du robot :
Une explication du prix du robot doit être réalisée par écrit sous forme de tableau Excel (à fournir en version papier lors de la certification du robot) en respectant la règle suivante :
- Les composants (roulements, coussinets, chaînes, pignons...) sont comptés au prix du catalogue du constructeur.
- La matière première pour les pièces usinées est comptée au poids (1€:kg pour l'acier, 2€/kg pour l'aluminium, 2€/kg pour le plexiglas).
- Les pièces imprimées avec une imprimante 3D sont comptées à 0.25€/cm3
Si certains composants vous ont été donnés (sponsors par exemple) ou proviennent de récupération, vous devez estimer leur prix et les inclurent dans votre coût.
Cette estimation ne prend toutefois pas en compte :
- La main d'oeuvre,
- Le coût d'utilisation des machines,
- Les kits de motorisation et direction,
- la visserie standard.